应用案例

无人驾驭集装箱货车在阳逻港“上岗”每辆车一年可省人力本钱约20万元

　　主动前往码头岸桥处，主动对位，等货品上车后，再自行前往堆场，堆叠成垛……5月29日，湖北港口集团阳逻港二期码头，3辆智能驾驭水平运送车投入试运营。阳逻港迎来无人驾驭新年代。

　　5月29日，一辆蓝色无人驾驭集装箱转移车按指令行进到指定方位。记者刘斌 摄

　　智能驾驭水平运送车（IGV）又称无人驾驭集装箱货车，可通过5G网络通信定位，实时接纳并精准履行运送指令，一起依据周边环境主动做出微调、躲避等动作。

　　上午10时整，智能驾驭水平运送车A332号首先发动。它像一个大型滑板车，慢慢行进到码头前沿4#泊位105岸桥下面。远控室操作员曹伟正紧盯监控屏幕。只见他轻推操纵杆，岸桥便开端作业，只十几秒的时刻，一个长12米的40尺集装箱就从船上稳稳被抓起放至IGV车上。IGV承认安全后主动开端运转，穿越栈桥来到堆场，停到集装箱堆积指定的方位。收到IGV到位信息，操作员吕飞长途指挥龙门吊将集装箱从车上转移至堆场。

　　5月29日，无人驾驭集装箱转移车按指令行进到指定方位，等候吊机将集装箱放在车上。记者刘斌 摄

　　调查发现，智能驾驭水平运送车的整个旅程大约1公里，作业时刻不到10分钟，全过程完成无人操作。

　　春风悦享科技有限公司项目部工程师郭彬介绍，整套智能体系由主动驾驭体系、长途驾驭体系、车路协同体系、调度渠道体系组成，可支撑完成主动化集装箱码头智能管控高效作业。以主动驾驭体系为例，搭载的“激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+组合导航”全感知传感器部件就多达30多个。其主动驾驭可接连作业6小时以上。

　　5月29日，一辆无人驾驭集装箱转移车载着集装箱，主动驶入堆场指定方位。记者刘斌 摄

　　经测算，每辆主动驾驭集卡可为港口节约人力本钱约20万元/年，节约能源本钱约18万元/年。

　　“这3辆IGV车完毕试运营后，将于本年8月正式投入运营。”武汉港务世界集装箱有限公司工程部负责人王亚说，跟着主动驾驭技能在阳逻港的成功运用，阳逻港也将引领全国内河港口进入新一轮“码头革新”。

　　武汉港务世界集装箱有限公司总经理乔云说，湖北省为交通强国先行试点重要省份之一，其间“建造以阳逻港为中心的才智港口”是交通强国湖北省试点的重要任务。本年以来，从长途操控龙门吊到码头岸桥主动化再到无人驾驭集卡，阳逻港完成了“才智港口2.0”形式运营。下一步，阳逻港还将不断加速推进传统集装箱码头全智能化转型晋级，为打造世界国内一流港口、提高营商环境、推进武汉长江中游航运中心和世界集装箱枢纽港建造供给有力支撑。

　　在我国，天津港、宁波舟山港、上海港、青岛港、广州港等多座港口现已进入无人驾驭年代。内河港口中，阳逻港、合肥港和江苏太仓港同步发动无人驾驭技能的落地使用。此批智能驾驭水平运送车的使用是港口从劳动密集型向技能密集型改变的重要标志。