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木蚁机器人无人驾驶大咖为什么挑选了才智物流

　　上一颗明珠，觊觎者众。便是在这样一个范畴，有一个思维自在豪放、才干学问超凡，但却深藏不露的人。他是美国康涅狄格大学电子工程专业博士，曾先后上任于美国联合技能研究公司(United Technologies Corporation，UTC)、麻省理工学院孵化出来的主动驾驶草创公司nuTonomy、阿里巴巴达摩院主动驾驶实验室。

　　2021年他参加了我国一家专门从事“无人驾驶转移”的公司，切当说是进入了才智物流职业。尽管这家我国公司2016年才树立，却也不行小觑，现在它已占得我国零担货运范畴无人叉车的多半江山。

　　张硕博士是智能自主范畴(机器人、无人机、无人车)的资深专家，其两段阅历都令人钦羡。榜首段是15年的科研作业阅历，其间10年在美国。

　　张硕博士2011年取得美国康涅狄格大学电子工程博士学位后，入职世界50强美国联合技能公司。此前的2010年2月，美国西科斯基飞机公司(Sikorsky Aircraft)已宣告，为应对美军对军事科技的需求，斥资研制核算机化无人黑鹰直升机，方案于2015年前推出，每架无人黑鹰直升机造价达1700万美元。

　　作为体系架构师，张硕博士主导研制了无人驾驶黑鹰直升机的环境感知体系，完结了主动安全下降区挑选和盯梢等功用。该体系在载人商用无人直升机(依据改装的Sikorsky S76-SARA)和无人黑鹰直升机上成功运用后，完结了载人无人机的起飞、使命履行、着陆点挑选和着陆的初次全自主飞翔。为此，美国最威望的航空杂志《Aviation Week》2次以封面故事方法报导了这项作业。

　　2013年，无人驾驶黑鹰直升机成功完结世界首例无人驾驶直升机紧迫医疗救援使命(Medical Evacuation)。其技能成熟度等级(TRL)也从第四级推动到第六级，取得美国联合技能公司的最高科技奖“出色成就奖”。2015年11月，自航版黑鹰直升机在美国经过要害测验，显现出直升机主动飞翔以及主动化团队协作的才干。

　　在此期间，张硕博士在一流世界期刊和会议上宣布了15篇同行批阅学术论文，请求授权了1项美国专利，在世界学术和会议上宣布了10次讲演。

　　张硕博士的第二段阅历是2016年后的创业生计，是一家麻省理工2013年孵化的草创公司NuTonomy。他作为无人车中心成员担任感知部分的美国负责人，带领团队研制了主动驾驶多传感器交融感知体系，并在新加坡One North商业区、美国密西根州MCity等区域进行了常态化测验。

　　2016年8月，NuTonomy似乎横空出世一般呈现在世人眼前，也惊呆了Uber(优步)等无人驾驶轿车公司。不同于其他公司依据车身激光雷达等传感器勘探路途状况，传输至芯片再进行剖析并结合高精度地图才得以完结，NuTonomy的最大差异在于其算法是依据火箭、飞机和其他杂乱的主动驾驶东西决议方案算法的新技能，还能够仿照人类开车方法。两者的优化结合让主动驾驶车辆行进更流通。这也让NuTonomy成为了全球首家无人驾驶出租车上路工作的公司。

　　nuTonomy发布音讯称，无人驾驶出租车正式商业运营将在2018年上线月，被称为最具危机感的轿车一级供货商德尔福以4.5亿美元收买了nuTonomy。同年12月，德尔福轿车公司完结事务拆分，成为了德尔福科技和安波福两家公司。后者保留了电子电气体系、电子与安全体系两大事业部，开端专注做主动驾驶、互联和同享出行。

　　就在此刻，张硕博士转战国内，参加高德主导了低本钱高精地图收集车技能的研制。参加王刚领导的阿里巴巴达摩院主动驾驶实验室团队后，他成为了榜首中心主干，先后担任主动驾驶软件架构师、高精定位和高精地图主管、规划及操控主管，完结了敞开路途主动驾驶技能的研制，从0到1推动了阿里巴巴无人驾驶技能研制和商业化落地运营。2021年双十一期间，350辆结尾物流车“小蛮驴”在学校和社区场景运营，运送包裹达200万单。

　　2019年，张硕博士当选全球引才方案。该方案是从2010年开端用5年时刻，面向全球引入20个以上海外优异创业立异团队，100名以上带着严峻项目、带领要害技能、带动新兴学科的海外高层次创业立异人才。2020年，张硕博士取得高层次人才C类确定，C类便是省级领军人才。

　　现在，张硕博士作为木蚁公司CTO，正在推动主动驾驶技能改动物流范畴这个最为传统，乃至比较落后的职业。

　　“挑选转移场景是为了让人类不再转移，”张博士这样说道。看来，作为致力于改动大型物流仓储落后局势的木蚁必定具有诱人的魅力。

　　做学问需求孜孜矻矻，做实业更要克难攻坚，而这也正是木蚁人精力的难能可贵之处。

　　木蚁机器人树立于2016年3月，开端作为机器人AMR企业发布了通用型爆款底盘W系列，稳稳进军工业场景;跟着产品线年F系列无人叉车横空出世，正式进军仓储物流职业;2020年打造了全国首个百台无人叉车标杆场所;到2021年，木蚁成功拿下快运职业前十要害客户60%，步步为营的产品线使得张硕博士关于木蚁形象深入，参加后持续以打磨产品为重要作业内容。2021年下半年，木蚁逐渐从室内场景切入园区室外无人驾驶场景，完结全链路的无人驾驶技能栈运用。

　　张硕博士以为，木蚁的中心优势首要体现在主动驾驶技能+产品力。技能上以集体主动驾驶底层技能驱动，将单体智能(加强型主动驾驶技能栈)与集体智能(全链路数据智能调度)相结合。产品力方面，打破了物流范畴客户刚需痛点，切入可批量落地场景，且以Raas运营树立强客户粘性和壁垒;别的，其运用可拓宽到区域化无人转移商场，从仓内转移到园区室外无人驾驶逐渐完结批量落地。

　　他着重，木蚁具有主动驾驶全栈底层中心才干：一是超强单体智能作业，包含高精度安稳定位、超强库位辨认、多横态语义地图和高安全避障;二是大规划集体智能调度才干，包含简略易用的PDA人机交互、大规划智能途径规划才干，以及全数据化办理。

　　运用木蚁的云端可视化数据运营体系能够完结云端长途运维，大幅降本增效。智能报警体系能够让用户实时重视仓内工作，长途提示车辆毛病，及时处理反常和更新晋级;运营辅佐功用能够剖析各种外场数据，数据化重建工作状况。

　　张硕博士以为，物流商场需求有望激起，职业用户将更重视产品自身的价值。木蚁机器人的主打产品是无人驾驶转移叉车，首要运用于物流仓储职业。公司优势就在于凭仗堆集的职业项目经历，要点打破转运中心事务场景，找准了“被商场认可”的价值点和主动化转型需求激烈的客户群。针对转运中心人机稠浊的特别场景，有会集的、阶段性地进步机器工作的速度、安稳性及安全性。

　　他介绍说，木蚁致力于无人驾驶转移设备的研制，首要是完结点对点的智能化转移，缩短转移时刻，下降产品损耗，削减作业人员膂力耗费，在有限的时刻里发明更多的价值，优化人效的一起进步作业人员体会感。

　　2021年12月28日，工信部等十五部分联合印发的《“十四五”机器人工业开展规划》指出，要以高端化智能化开展为导向，面向工业转型和消费晋级需求，坚持“立异驱动、运用牵引、根底进步、交融开展”，推动机器人工业高质量开展，为建造制作强国、健康我国，发明夸姣日子供给有力支撑。

　　近年来，机器人日益融入经济社会的方方面面，极大地改动着人们的出产和日子方法。我国已接连八年成为全球最大的工业机器人消费国，运用范畴已掩盖轿车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个职业大类、143个职业中品种，服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育文娱、清洁服务、安防巡检、医疗恢复等范畴完结了规划运用。

　　未来，我国将要点研制面向轿车、航空航天、轨道交通、物流等范畴的高精度、高可靠性机器人，其间就包含AGV(无人转移车)、无人叉车，分拣、包装等物流机器人。

　　张硕博士表明：“人力转移是一个十分辛苦的作业，不管是用地牛这种纯人力转移东西，仍是操作电动叉车，工人是非倒置高强度重复劳动，都是反人道的。”作为一个无人驾驶范畴的工程师，木蚁“让人类不再转移”的愿景招引了他。他期望用自己十多年丰厚的作业阅历，“能够用技能让人们的日子变得愈加夸姣，这是我最底子的初衷。”

　　他说，木蚁有两个中心技能：一是单车智能，除了A到B的主动行进，还包含事务相关流程，如无人叉车取货、放货操作。曩昔的车辆首要是转移，结尾仍是需求人来操作。他参加了木蚁今后，首要在前端和后端进行了无人化技能研制，使无人叉车具有了主动取货、主动放货才干。二是在集群智能方面，晋级了调度体系，依据货品主动呼叫叉车。这就比方打车软件是把人和车匹配起来，而调度体系是把货和车匹配起来。有了单车智能，再加上全新的调度体系，打造出全链路无人柔性化物流处理方案。

　　张硕博士告知记者，之前木蚁的爆款产品无人叉车F1系列已经在物流范畴前十要害客户中占到60%。他参加之后，在该系列根底上推出了新一代室内叉车，首要是处理F1的一些痛点，特别是功用方面的问题。经过传感器选型、机械规划、核算渠道挑选使新款车供给了一个高性价比方案。在功用侧，新的室内叉车添加了新的传感器，以完结主动取放才干;整车外观的工业规划也更具科技感。

　　他参加之前，木蚁首要是室内事务。张硕博士发现，室外也有十分多转移需求，并且比室内大许多。为此，公司敞开了室外无人叉车项目，代号是F2，榜首批产品已于近期成功交给落地。

　　他以为，传感器是自主运用的“眼睛”，面临不同场景和环境，传感器方案、算法功用都要从头规划和迭代。现在，木蚁机器人正在对协作伙伴供给的各种传感器进行测验，选型作业一直在进行，为的是挑选性价比更高的产品。

　　迄今为止，木蚁机器人的产品已在德邦快递、韵达快运、跨过速运和雀巢供应链全盛物流落地运用，面积近20万平米。据统计，2020年11月-2021年11月其无人叉车实地工作路程已超越120万公里。

　　技能没有好坏之分，却有合适与否差异。从主动驾驶职业看，因为是在关闭、半关闭场景工作且比较安全，中低速物流是当下最能发挥主动驾驶才干的商用场景，也是最能从中取得价值和功率的地点。在商用落地方面，和其他厂商比较木蚁有哪些优势呢?

　　张硕博士介绍说，木蚁现在首要聚集低速物流场景，供给无人柔性化处理方案，包含室内和室外。职业内有许多无人驾驶公司，包含Robotaxi(无人出租车)和结尾物流车。在处理无人驾驶长尾问题方面咱们是相同的，但除此之外还有寻求极致功率的问题，它不是单车功率，而是集群功率。

　　他举例说，在德邦快递顺德转运中心，有近100辆无人叉车，每天在高效、高速工作，仅依托单车智能达不到这样的作用，背面是单车智能和依据网联的智能调度和相互协作。“咱们一直在寻求的方针是，除了做到全链路无人化，一起要把功率做到极致，”他说。

　　关于单车智能和智能网联结合的技能完结，他表明，智能网联侧场景由三个层面的技能方案来支撑：榜首层是使命调度，无人车取完货后依据货品目的地和当时车辆方位进行匹配;第二层是规划，因为在同一个场所有许多辆车，所以每辆车之间的途径挑选很重要，需求尽量挑选最优线路，防止拥拥堵状况的产生。第三层是交通办理层，处理相似敞开道的路口问题，在争抢路权的状况下，经过交通办理让工作愈加高效和安全。

　　他还指出，与城市路途智能网联V2X和V2V技能比较，物流职业的智能调度也归于智能网联运用的一个重要场景，交通办理层面的确有相似之处。不同之处在于，室外车路体系的规划都要经过车辆智能匹配做路途规划，因为一般智能网联车的目的地信息是用户私有的，而物流场景的信息是大局化的，能够做愈加优化、愈加高效的全体途径方案规划。

　　据张硕博士介绍，以叉车商场为例，每年电动叉车销量大概在80万台，并且在逐年添加。一台叉车依照10万或20万元价格核算，便是1000亿到2000亿元的商场规划。在室外场景，一些园区大概有1000辆左右人工地牛，全国大概有四五千个园区，这样算下来，假如全量代替，商场规划会有近万亿。

　　木蚁正在与传统叉车厂商协作，在新出产叉车上完结前装无人化改造，相似于小马等主动驾驶公司的形式;后装商场也有时机，只需电动叉车具有线控才干根本上都能够改造。

　　他着重，木蚁首要聚集于室内室外物流范畴，因为运货比运人对舒适性方面的要求低一些，所以优先落地是运货，尤其是L4等级主动驾驶会率先在物流场景落地。特别是跟着传感器本钱的下降和算法技能的开展，机器人和无人驾驶的鸿沟已变得含糊，比方在软件架构层面二者是有或许一致的。“跟着在室内堆集了许多传感器数据和运营数据，木蚁开端从室内走向室外，其实室外转移需求比室内大得多，这也是咱们要去处理的。”

　　张硕博士等待：“未来经过咱们的技能能够去革新现在物流职业，让人类不再转移。”

　　木蚁机器人(Mooe Robot)是一家引领世界工业车辆无人驾驶革新的机器人企业，致力于无人叉车、物流运送大脑处理方案及无人车相关的研制、规划及运用落地。木蚁中心高管来自美国联合技能研究中心、阿里达摩院、京东等国内外从事无人驾驶、人工智能职业顶尖团队。

　　由木蚁自主研制的主动驾驶叉车及处理方案已完结批量化落地，一起具有全球创始的单仓100+台智能调度体系，工作路程打破120万公里。客户包含物流快运范畴中TOP10企业以及智能制作、仓储、3C电子职业企业，木蚁无人叉车及处理方案商场份额已居职业榜首。

　　钻坚研微木蚁机器荣获“物流工业2021-2022年度职业推动奖”阅览 68共享保藏赞1在看写下你的留言

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